TY-331台式机器人点胶机

型号

TY-110

TY-221

TY-331

TY-441

轴数

3

3

3

3

行程

X,Y轴

100mm × 100mm

200mm × 200mm

300mm × 300mm

400mm × 400mm

Z轴

50mm

100mm

100mm

100mm

负载

台面

3kg

6kg

12kg

12kg

Z轴

1.5kg

3kg

5kg

5kg

速度

PTP(X,Y)

300mm/sec

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

PTP(Z)

300mm/sec

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

PTP(R)

-

-

-

-

CP(X,Y,Z)*3

300mm/sec

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

反复位置精度

X,Y axis

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

Z axis

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

±0.0125mm

R axis

-

-

-

-

外观尺寸

长×宽×高

250mm×280mm×430mm

350mm×290mm×520mm

500mm×530mm×620mm

600mm×630mm×620mm

自重

10kg

25kg

35kg

45kg

电机

步进电机(X,Y,Z轴)

电源

AC90-132V / AC180-250V

运行轨迹

具有直线插补 / 圆弧插补

编程方式

示教板或PC

程序数量

99条程序

点位数

1000点位数

通讯方式

RS232C / USB

输入输出

IN:16 / OUT:16 (可扩充)

PLC功能

10 programs , 1000 steps/1 program