高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。

直臂式高空作业车，在建筑施工方面，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。

直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：

1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；

2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；

3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；

4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的性；

5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；

6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；

7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。

小型吊车在使用时不可避免的会出现正常磨损，造成磨损的原因往往不太一致，

（1）由于小吊车零部件产生变形，不能够按照规定的功能而失效；

（2）部件中的易损物体，如弹簧等在长期高负荷的工作环境下，极易造成平疲劳、裂纹，从而形成自然磨损；深圳吊车出租

（3）由于管理不善，造成小吊车阀件被水分或酸性物过高的部分侵蚀；

（4）其实在小型吊车使用时常见的就是正常的磨损，这个是不可避免的，主要还是选择正规的吊车生产厂家，毕竟只有这样的才是的。

大件起重吊装搬运关注点，机器设备属于大型设备，搬运公司需要精密搬迁工具，搬运悬浮气垫、插孔、拆包撬棍等工具，除强大实力外，还要配备车队、专业人员等。在搬迁的过程中也要注意性，直到目的地为止。