类别

主题

目标

内容

CAN 基本 知识

汽车总线的发展现状

了解汽车总线的发展现状

汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具

CAN综述

了解CAN的基本概念

CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制

CAN物理层

理解CAN总线物理层相关内容

高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择

CAN数据链路层

理解CAN总线数据链路层相关内容

CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步

CAN 应用 服务

诊断概述

建立车辆诊断的基本概念

诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等 主要规范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)

UDS 诊断协议的功能

了解UDS的功能目标

UDS 协议目标与现有标准的比较

服务 : 符号和编码

服务的功能群组

CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）

理解CAN诊断报文的多帧传输

报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等

CAN诊断－应用层的时间参数

（ISO 15765-3）

理解CAN诊断服务的计时器管理

时间参数

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