绘图仪在绘图时必须接受主机发来的命令，这些命令放在一个存储器中，由控制器根据命令发出水平方向、垂直方向、抬笔或者落笔等动作命令。高性能的绘图仪包含有画字符、直线、圆弧甚至三次曲线的专用硬件器件，采用这些器件可以大大减少绘图仪对主机提供数据量的要求。与其他计算机的外部设备一样，绘图仪也越来越多地采用微处理器进行控制，以提高绘图的速度、效率和精度。
按照绘图方式可分为笔试和喷墨两种。
1、笔式绘图仪，用过绘图笔将纸样绘制在纸上，绘图时，绘图纸会来回的滚动所以对绘图纸张的要求就稍微高些。
2、喷墨绘图机是利用墨水将线条喷在纸上，有特制和使用HP通用喷头两种，由于是单方向的走纸，于是对纸张的要求就不是很高，如此绘图仪磨损也较小使用寿命更长。
①笔试绘图仪，结构和原理简单，目前只在服装CAD和刀模用户中有少量使用。
②热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、地震等行业有少量应用。
③静电绘图仪，黑白单色输出CAD图纸得到广泛应用
1)、精密数字控制技术及专业驱动电路，整机可靠性高。
2)、原装高速步进马达，速度快，精度高。
3)、特有的负压吸附系统，确保刻绘自如。
4)、采用普通的圆珠笔笔芯及40克以上的纸张，耗才便宜，节约成本。