黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。
按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。 这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。2013年1月，由于空气污染问题，全国各地相继出台了淘汰黄标车的方案措施。
检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。
车主持行驶证、机动车排污检测证及《申请表》到“黄标车”认定办公室进行查询认定。办公人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。
后工作人员将认定结果标注在“申请表”的相应位置，并加盖环保部门审核意见专用章。并进行相应的车辆等记记录。
“猫腻车”们的表面功夫，肯定是做足的。不过，我们依然可以从一些细微之处入手。例如，虽然整车看起来很新，但如果车门的内侧门把手的角落等一些地方的油漆，与其他地方有比较明显的色差，那很可能是一辆被隐瞒了真实年龄的车。又例如，打开引擎盖，仔细检查固定发动机的那几颗螺丝。如果发它们的顶端有“伤痕”，证明发动机可能拆下来维修过。那几道“伤痕”，正是拆卸时留下的。