羊驼（拉丁学名：Vicugna pacos，英文名：alpaca）为偶蹄目、骆驼科的动物，体重55-65千克，头体长度1200-2250毫米。外形有点像绵羊，一般栖息于海拔4000米的高原。每群十余只或数十只，由1只健壮的雄驼率领。以高山棘刺植物为食。发情季节争夺配偶十分激烈，每群中仅容1只成年雄驼存在。雌性羊驼妊娠期11.5个月，每胎1仔。春夏两季皆能繁殖。

直到20世纪80年代，还只有很少的羊驼，这些都在动物园或是私人的宠物。

上帝赋予了南美印加人为了提高羊驼纤维质量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊驼毛是为皇室准备的，而羊驼则是为皇室或高级官员专用。普通老百姓则只能用大羊驼毛皮做衣服，然而大羊驼毛本身也有跟羊驼毛一样细柔，但是羌毛的大量存在使得它不能够大规模的生产。短短的100年里，西班牙将数量减少了90%，取而代之的是羊、牛和马匹。饲养计划一直持续了后来的数百年，但都没能达到印加人那时的数量，印加人将羊驼列入他们的宗教信仰和宗教文化。 [2]

羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，这里气候严酷，夜间温度低于0°C，白天达到16°C。年降水量为400-700毫米。 在这个半干旱的地区，草丛盛行，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。特别恶劣的自然环境和无处藏身的野外条件培育了羊驼极强的适应性能与耐粗饲性能，一般生活在-18℃到22℃的气温环境中，它们以高山棘刺植物为食。

草泥马（Grass Mud Horse）：是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼（学名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。