企鹅幼雏从卵壳孵出需24-48小时，孵出后即表现有取食行为，将嘴放入亲鸟口腔，取食成液状的吐出的甲壳类或鱼类食物。开始时，幼鸟藏在亲鸟身下；逐渐长大之后，幼鸟停留在亲鸟体侧。幼鸟从孵化到完全独立的期限，在较小的种要2个月，帝企鹅需5个半月，王企鹅12-14个月。半成熟的幼雏会成大群由成鸟照管，如在“托儿所”内一般。

成鸟每年更换全部羽毛一次。换羽时不能入水，通常躲在鸟群以外的一个掩蔽地点。企鹅游泳迅速，用鳍肢作为推进器。需高速前进时，常常跳离水面，每跳一次可在空中前进1公尺或者更远，并在此期间呼吸。在陆上则步态笨拙可笑，但前进速度甚快，以前肢为平衡器。可在岩石上灵活地行动，亦可在冰雪上以腹部着地滑行，以足及前肢为推进器。企鹅能藉太阳的位置来定向。

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