圆柱齿轮减速机主要特征： 1.齿轮由高强度低碳合金钢制成，并经过渗碳和淬火处理。牙齿表面的硬度为HRC58-62。所有齿轮均经过CNC磨削，精度高且接触良好。 2.高传输率：单级大于96.5％，双级大于93％，三级大于90％。 3.运行稳定，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用时间长，承载能力强。 5.易于拆卸和安装。
摆线齿轮驱动器是独特的。摆线针轮减速机优于传统齿轮机构，因为它仅在滚动力下运行，不受剪切力的影响。与具有接触负载的齿轮相比，摆线针轮驱动器具有更高的抵抗力 通过均匀分布在动力传动装置上的载荷，可以吸收极端的冲击载荷组件。摆线针轮减速电机的特点是可靠性高，使用长 即使在困难的条件下，它也具有出色的效率。 特性： 适用于减速机和齿轮电动机的在线驱动器 安静，可靠，高扭矩密度，紧凑的尺寸 可互换的铸铁外壳，用于脚，法兰或面安装配置 可用的自由轴，主轴空心轴，C面适配器，铲子基座和顶部安装输入 .小的振动，低噪音，低反冲和延长使用。
R57 / RF57 / RS57 / RFS57系列斜齿轮减速机具有通用性强，组合性好，承载能力强的特点。具有传动比容易，效率高，振动小，轴径向载荷大的优点。该系列不仅可以与各种减速机和变速箱配合使用以满足要求，而且可以方便相关变速箱设备的本地化。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。