往复型水下作业工具：该类型工具由海水 或淡水液压缸驱动，动作型式为直线型，用以完成对水下钢缆、软缆等的 切断作业及螺母的松紧等。这类工具需要的流量不大，但需要的工作压力 很高(一般大于30MPa)。
大部分垃圾打捞船的所有聚拢、打捞、滤水、卸载整个清扫全部自动化,工作效率高,相当于人工打捞船的数十倍。本船采用前收前卸的收集和输送方式，有利于船的卸载操作。
潜水作业前，必须编制施工（作业）方案和技术措施，配备现场救护用具，制定救护措施，落实作业监护制度。
潜水员上、下时，必须采用保险绳帮助上、下，以防发生坠落事故。
作业时，应严格遵守各岗位职责和各项操作规程。
作业时，潜水送气管应保持直线度，切莫预留过多，以防产生饶管导致发生事故。
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