行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。
卧式摆线针轮减速机的特点： 1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合 2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上 3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点 4.故障少：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少 5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修 6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修 7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
结构原埋：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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