排水系统是现代化城市不可缺少的重要基础设施，也是城市水污染防治和城市排渍防涝防洪的骨干工程。随着日益加快的城市建设进度，市政工程界的常见工作变为市政排水管道施工、城镇排水管网建设严重滞后于经济社会的发展，滞后于污水处理厂的建设，已建排水收集系统的效率亟待提高。
一：潜望镜检测(QV检测)
QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。
1)管道潜望镜只能检测管内水面以上的情况，管内水位越深，可视的空间越小，能发现的问题也就越少。光照的距离一般能达到30m ~40m，一侧有效的观察距离大约仅为20m~30m，通过两侧的检测便能对管道内部情况进行了解，所以规定管道长度不宜大于50m。
2)管道潜望镜检测是利用电子摄像高倍变焦的技术，加.上高质量的聚光、散光灯配合进行管道内窥检测，其优点是携带方便，操作简单。由于设备的局限，这种检测主要用来观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。对细微的结构性问题，不能提供很好的成果。如果对管道封堵后采用这种检测方法，能迅速得知管道的主要结构问题。对于管道里面有疑点的、看不清楚的缺陷需要采用管道机器人在管道内部进行检测，管道潜望镜不能代替管道机器人解决管道检测的全部问题。
CCTV 管道检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及通水管道、涌水点的准确位置，科学地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。
1).变位式设计：稳定性良好，不易翻车可实现原地转弯越障碍能力强、平地可负载100公斤可调整传动器的角度，以适应多种管道环境。
2).采用中央芯片数字化控制：可根据客户要求，搭载工业探测仪和操作器，产品提供控制软件接口自定义的数字控制协议，可以和工业及特殊行业使用的控制软件相结合。
3).达到IP68防水等级，可在水T30米作业。.全角度高分辨率彩色摄像头：摄像头平转360 ，俯仰旋转270 ，40倍变焦(10倍光学，4倍数字)后方可叠加摄像头彻底消灭检测盲角。
根据行业规程标准，在做管道QV检测时，应按照以下要求操作。1,镜头中心应保持在管道竖向中心线的水面以上
2,拍摄管道时，变动焦距不宜过快。拍摄缺陷时，应保持摄像头静止，调节镜头的焦距，并连续清晰地拍摄5秒以上
3.拍摄检查井内壁时，应保持摄像头无盲点的均匀慢速移动。拍摄缺陷时，应保持摄像头静止，并连续拍摄5秒以上
4.对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和记录，并填写符合行业规程规定的现场记录表
5.现场检测完毕后，应由相关人员对检测资料进行复核并签名确认
管道QV检测是作为现在一个可以同时且快速准确的检测整个管道的监控设备，它的主要功能是依附着可自动调节管道长度的遥控手柄，将具有监控作用的摄像头直接放入一个检查井内或其它固定空间，操作技术人员通过控制器自动调整可进行实时观察。管道内部结构qv光度含量检测仪由于本身配备了一种非常强力的长紫外光源，在整个整条管道内的阳光充满度相对较小，能在整条管道管口直径200—1500毫米内对整条管道的各个环节管口结构进行实时检查、观测整个整条管道整体内部结构利用情况，在整个整条管道内部结构情况理想的特殊条件情况下，管道QV检测仪的管道纵深比较大检测深度一般可达80米，能够清晰地准确地的显示整个整条管道内部结构裂纹、堵塞等管道内部结构利用状况，对整个整条管道的整体内部结构利用性能和内部缺陷存在情况可以进行准确分析判断，为企业加强整个管道日常施工养护、维修质量管理工作提供重要科学技术含量检测试验依据。