在富有的城镇里，虽说有120的急救车，但因为交通堵塞，无法及时前往救助；救护车辆因成本高，配备得少，面临一些中轻度救助又有点大刀小用；边缘乡镇地区的医院又寥寥无几，更别说什么救护车……而轻便式救护车就是装备了简单、精良的急救装备的摩托车或者自行车，可以更好跟快的到达事故现场进行救助，直至消防处救护车到达现场接手处理。早在次世界大战期间，英、美、法等参战国已经因为摩托车的轻巧，开始研究以摩托车作为救护车的可行性，而这就是轻便式救护车的前身。
全球有多个国家或地区采用救护摩托车、救护自行车，并衍生出相关的轻便式救护车 [2] 。
轻便式救护车的急救箱里，一般装备有心脏除颤器、氧气袋、面罩、血压计、伤口包扎材料、氧气瓶、止痛药、产妇接生设备等，可为病患进行紧急救治。
车上还带着夹板和支架用来固定病人折断的肢体，并避免病人颈部和脊椎的伤害加重。车上也备有氧气、便携式呼吸机和心脏起搏除颤器等。大多数救护车上还带有病人监护仪，可以在前往急诊室的路上监测患者的脉搏和呼吸。这些检测数据可以通过无线电发送到医院。
医疗车按使用对象可分为军用和民用两大类。
军用医疗车可分为X光线车、卫生急救车，生物检验车，野战手术车，医疗指挥车、军用远程会诊车、军用方舱救护车等 [1] 。军用医疗车主要用于战时战场伤病员救护，生化检测，灾区救援等。
民用医疗车可分为体检车，采血车，X射线诊断车，救护车，手术车等。