垃圾清运是指垃圾的收集和运输。清运各种垃圾，如社区生活垃圾清运、建筑垃圾清运、渣土清运，同时对公司、企业、工厂、商场、酒店、建筑工地、学校、娱乐场所、培训中心等场所进行垃圾清运。
垃圾箱(桶)按不同特点有不同的分类。
①按容积划分，垃圾箱（桶）可分为大（容积大于1.1m³）、中（容积为0.1～1.1m³）、小（容积小于0.1m³）3种类型。②按材质区分，分为金属、塑料和复合材料类型。③按颜色区分，如果采用乍活垃圾分类收集，分类袋装垃圾收集要用不同颜色的标准塑料箱。表列出了我国广州市的颜色分类塑料收集箱。
国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
生活垃圾集中转运、处理设施的运行管理单位应当遵守下列规定：
(一)按照有关规定和技术标准处理生活垃圾；
(二)按照规定处置生活垃圾处理过程中产生的污水、废气、废渣、粉尘等，保证生活垃圾集中转运、处理设施的排放达到国家和本市有关标准；
(三)设置化验室或者委托专业化验机构，对生活垃圾、渗沥液等处理过程中常规参数进行检测，并建立检测档案；
(四)按照要求建设在线监管系统，对生活垃圾处理设施相关指标进行检测，并将数据传送至生活垃圾管理信息系统；
(五)建立生活垃圾处理台账，并按照要求向相关管理部门报送数据、报表以及相关情况；
(六)按照要求公开设施污染控制监测指标和处理设施运行数据；
(七)配套建设相应的参观、宣传设施，在规定的公众开放日接待社会公众参观、访问；
(八)国家和本市的其他规定。