根据功能和使用场景的不同，POS机可以分为以下几类：
1. 传统POS机：传统POS机通常由银行或第三方支付机构提供，需要接入电话线或网络，支持刷卡、插卡、扫码等多种支付方式。
2. 移动POS机：移动POS机是一种无线设备，可以通过蓝牙、WiFi等方式连接智能终端，如手机、平板电脑等。移动POS机具有便携性强、安装方便等优点，适用于移动商户、线下活动等场景。
3. 自助POS机：自助POS机是一种自助式支付终端，用户可以自行选择支付方式、输入金额、签名等操作，减少人工干预，提率。
刷卡扫码一体刷卡机：
是一款支持刷卡和扫码收款的设备，可以扫码收款，支持微信、支付宝、云闪付等主流移动支付方式。
也可以刷卡，支持借记卡、信用卡、闪付等收款，还具有记账对账、语音播报、门店管理等功能。
商户和消费者都可以看到屏显金额，4G全网通信号，使用简单效率高，适合超市、酒店、餐厅、咖啡店等移动收款商家。
按通讯方式：
1.固定POS机
优点是：1、软件升级和维护比较容易； 2、网络拨号方式，拨号速度快； 3、POS交易清算比较容易。
缺点是：需要连线操作，客人需要到收银台付账。
适用一体化改造的项目的商户。
2.无线POS机
优点是：1、无线操作，付款地点形式自由； 2、体积小。
缺点是：1、通讯信号不稳定；2、数据易丢失；3、成本高。
适用是到客人住所收款商户类型。
按其机型分类：
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。