到了宋代，随着印刷术的广泛使用，连环画的形式由画像石、壁画向写本、图书转移。有插图的书本大量出现，插图的内容生动的表现了书本的精彩内容，受到读者的欢迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女传》是早的多幅故事插图，连环画的形式已大致成型。截止2018年，中国国家图书馆保存的明代万历二十年的《孔子圣迹图》刻本，就是全本大副白描的图画，详细描绘了孔子的一生。
1978年后，中国的建设开始恢复，连环画也迎来了第二个繁荣期。以1982年为例，全年共出版连环画作品2100余种，单本印量10万册，相当于1960年代印量的20倍。这期间连环画题材更为广泛，各国文学改编的连环画层出不穷。在形式上除了小人书经久不衰，许多16开的连环画书籍也大量出现，彩色画幅的作品有些也十分精美，收入对于创作人才的培养也受到了前所未有的重视。1980年，中央美术学院开设了连环画专业，连续招生10年，于1990年撤销。1985年，中国连环画出版社成立，这是以画种分工成立的国营专业出版社。
1985年后，影视媒体的飞速发展丰富了民众的娱乐生活，外国漫画、动画更容易受到青少年的欢迎，小人书已经不是不可缺少的娱乐方式，连环画市场不断被影视媒体所抢占，鼎盛时期结束，小开本的连环画异不再出版，仅有一些版本的作品重新出版，满足人们收藏的需要。多数连环画名家回归本行，年轻的美术人才不再看重这种艺术形式，连环画的创作和销售市场出现难以回升的低谷
卡通连环画
卡通连环画通常指连环漫画或以写实手法表现但又汲取了动画片的某些特点而编画成的连环画。因为它派生于卡通片，所以与之有着密切联系，看上去像是画在纸上不会活动的卡通片；其通常篇幅很长，更强调故事性，往往以一个或几个中心人物贯彻情节。甚至卡通制作者就将画面组合叫做“分镜头”。与传统形态的连环画相比，卡通连环画在审美趣味、表达方式上似乎更适合于当下的“新新人类”，且已流行为某种社会时尚。它正成为科学与艺术、思想与技术、个性与共性的综合体，并在方方面面反映着资讯，而计算机技术、网络技术、国际化交流、读图时代等新事物无不深刻影响着卡通艺术的发展，同时，卡通造型带来的视觉上的刺激，也激发着人们的想象。在传统连环画市场日渐萎缩的情况下，卡通连环画可谓一枝独秀。