减速机介绍用以降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在一些场景也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的特性，经济性等因素，对比不同类型、品种减速机的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速机。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
基本组成减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴做成一体，称齿轮轴，这种结构用以齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用以承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进到箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2、箱体
箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具备足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也能够采用铸钢箱体。单体生产的减速机，为了更好地优化工艺、控制成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具备很好的铸造性能和减振特性。为了更好地方便轴系部件的安装和拆卸，箱体做成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽可能靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具备足够的承托面，以便放置联接螺栓，并确保旋紧螺栓时需要的扳手空间。为确保箱体具备足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为确保减速机安置在基础上的稳定性并尽量减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座通常不采用完整的平面。