减速机在原动机和工作机或执行机构中间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种较为精密的机械，使用它的意义是降低转速，提升转矩。依照传动级数不同可分成单级和多级减速机；依照齿厂轮形状可分成圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；依照传动的布置方式又可分成展开式、分流式和同进轴式减速机。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成的独立部件，常用作原动件与工作机中间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构中间起匹配转速和传递转矩的作用，在当代机械中应用非常普遍。
减速机通常用以低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现减速的目标，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮实现理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种较为精密的机械，使用它的意义是降低转速，提升转矩。它的种类繁多，型号各不相同，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，依照传动类型可分成齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分成单级和多级减速机；依照齿轮形状可分成圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的布置方式又可分成展开式、分流式和同轴式减速机。